Årsager og løsninger til unøjagtig placering af steppermotorer
Hvorfor er motorens position ikke korrekt? Som svar på sådanne spørgsmål opsummerer dette papir årsagerne til den unøjagtige positionering af stepmotorer og foreslår tilsvarende løsninger.
En. Når retningen ændres, går pulsen tabt og fører til unøjagtig position.
Når retningen ændres, går pulsen tabt, hvilket er konsekvent i enhver retning, men afvigelsen akkumuleres, så snart retningen ændres, og jo mere tallet er forspændt mere;
Løsning: Den generelle stepperchauffør har visse krav til retnings- og pulsignal, såsom: retningssignalet er på den første puls stigende eller faldende kant (forskellige førerkrav er forskellige) de første få mikrosekunder bestemmes, ellers vil der være en puls kører i den modsatte vinkel til den egentlige krævede styring. Endelig er fejlfænomenet mere og mere forspændt, og jo mindre underinddeling, desto mere indlysende er løsningen at bruge software til at ændre logikken eller forsinkelsen af pulsen.
To, den indledende hastighed er for høj, accelerationen er for stor, hvilket forårsager nogle gange tabt
Løsning: På grund af trappemotorens egenskaber kan starthastigheden ikke være for høj. Især når belastnings inertien er stor anbefales det at starthastigheden er under 1r / s, så at slagkraften er lille og accelerationen er for stor.
Påvirkningen på systemet er også stor, og det er nemt at overskrive.
Tre, miljøforstyrrelser forårsaget af controlleren eller førerens fejlfunktion forårsaget placeringen er unøjagtig
Løsning: Øg motorstrømmen korrekt og øg drevspændingen (bemærk det valgfri drev) for at vælge en motor med et højere drejningsmoment.
Systemets forstyrrelse medfører, at styreenheden eller driveren ikke fungerer korrekt. Vi kan kun finde en måde at finde interferenskilden på, reducere interferensevnen (som f.eks. Afskærmning, øge adskillelsesafstanden osv.), Afbryde transmissionsruten og forbedre s elf-interferensbestandighed, fælles foranstaltninger som følgende :
1 Udskift den almindelige ledning med en skjoldtråd med dobbelt skærm. Signalledningen i systemet adskilles fra højstrøm eller storspændingsskiftetråd for at reducere den elektromagnetiske interferensevne.
2 Brug strømfilteret til at filtrere interferensbølgen fra strømnettet. Under tilladelsens tilstand tilføjes strømforsyningsfilteret til indgangsenden af hvert stort strømudstyr for at reducere interferensen mellem udstyr i systemet.
3 Det er bedre at bruge den optiske isoleringsenhed til signaloverførsel mellem enhederne. Under tilladelsens tilstand transmitteres puls- og retningssignalerne fortrinsvis ved differentialmodus plus fotoelektrisk isolering. I en induktiv belastning (såsom
Elektromagnetiske relæer og magnetventiler) er udstyret med RC-absorption eller hurtige bløderkredsløb i begge ender. Den induktive belastning kan generere 10 ~ 100 gange spidsspændingen i starten, hvis driftsfrekvensen er over 20KHz.