Hybrid servosystem brug på ubemandet luftfartøj
Enhed Introduktion
Det ubemandede luftfartøj (UAV) er et UAV-system, der kombinerer ubemandede luftfartøjer og sammenkoblede integrerede kabler. De ubemandede luftfartøjer (UAV'er) overfører elektrisk energi gennem det integrerede kabel for at gøre UAV'erne fri for strømbegrænsninger og forbliver i lang tid på luft, dets strukturstørrelse, produktionsmaterialer kan være fleksibelt designet i overensstemmelse med behovene og stærk mobilitetsydelse. Ifølge anvendelsen af forskellige scenarier er tøjet UAV- system opdelt i jorden fast, mobil og bærerbaseret mobil, tre arbejdsvinkler godt imødekomme behovene i et varieret arbejdsmiljø.
Brug af detaljer
Man-maskin session lag: ingen
Konfiguration: Skifte strømforsyning 48V, 10A
Kontrollag: PLC
Drevlag: ECON TS-serien økonomisk hybrid servo-drev TS808D
Udførelseslag: ECON nem servomotor TC60-30
Installationssted og -rolle: trin servosystem hovedsagelig på UAV-linieopsamlingssystemet, strukturen er motorforsyningsreduktionsmøtrikken til at køre lukkestrengens lukkede stepper motor system brug detaljer: drev puls type indstillet til enkelt puls + retning, mikro-trin er 1000 pulser / cirkel. Motorens driftstilstand i systemet som følger: Motorens løb, start og hastighed bestemmes af linjens tilstand
Udvælgelsespraksis: På grund af ekstern miljøpåvirkning samt proceskrav, er det i færd med at tage linjen ikke kun spørge hastighed, men også sikre, at motoren har en låsekraft. Den indledende fase af projektet er at bruge åbent loop stepper system, kan opnå kravene i låsekraften når stop, men hastigheden af den automatiske samling af linjen kan ikke opfylde kravene. Også overvejet brugen af servo drev, men på grund af virkningen af eksterne vindme førte til ubemandet luftdrevspole og resulterer i sidste ende på servostyring ud af trin og alarm, kan ikke opfylde kravene. Finale kundeselective step servomotorsystem opfylder ikke kun hastigheden og låsekraften kravene , men også i tilfælde af motor ude af trit uden alarm. Skræddersyet til at imødekomme kundernes krav. ECON trin servosystemparametre indstillet enkelt, ingen uhåndterlig justering kan opretholdes i hele spektret af de bedste resultater, efter at have opnået den ønskede målposition, motoren uden positionsudsving.