EtherCAT stepper drive E5-CAT ST68D arbejde med Omron PLC NJ501 --- Operations
1: Installer Omrons PLC programmeringssoftware sysmac studio
2: Kopier XML-filen til den mappe, som sysmax-studiet installerede -EsiFiles / UserEsiFiles
3: Grundindstillingen for PLC og drev
A: Åbn softwaren og vælg den rigtige version
PC'en forbinder drevet med netværkskabel, og indstiller IP'en som nedenfor
Indstillingen på software er som nedenfor
Bemærk!
A: Hvis der er en anden software-optaget kommunikationsport, skal brugeren stoppe den anden software.
B: Hvis testen ikke lykkes, skal du genstarte pc eller PLC
Scan drevnoden som ovenfor, og brugeren kan prøve at tilføje drevnoden manuelt, som nedenfor
Klik offline (parameteren og programmet for akse kan kun konfigureres ved offline status.
Rediger BOB-kortlægning: Tilføj BOB og rediger kortlægningsadressen
Bemærk! drevnoden skal være korrekt, og aksenummerindstillingen i PLC skal svare til det faktiske akseantal
Tilføj aksen
Den grundlæggende konfiguration: * betyder den nødvendige indstilling, de andre kan indstilles base på det faktiske krav
Den homing indstilling
NJ501 understøtter 10 typer homing, brugeren indstiller homing type base på den faktiske requirement.set ACC, hastighed, motor retning, og så videre