ECON TECH'S AC Servo Motor og Servo Drive til Six Axes Robot
Introduktion
Med stigningen i automatiseringen af industrielle produktionslinjer vil udviklingen af fleksibel produktion fortsætte. Industrielle robotarm bruges i stigende grad til maling, emballering, svejsning, montage og andre produktionsprocesser til erstatning af arbejdskraft i barske miljøer. Her beskrives den seks-akse varmgalvaniseringsrobot som et eksempel. Mekanisk er den seksakse robotarm designet med et 6-DOF rumkoordinatsystem. Alle seks akser bruger servomotorer med gearkasser. Brug KANOP robotstyresystemet til at styre servo driveren for at fuldføre den tilsvarende handling.
System introduktion
1, karakteristika for seks-akse industrielle robotter:
En hurtig hastighed: Lette enheder og højeffektmikromotorer bruges til at øge hastigheden og derved forkorte cykeltiden og øge produktionseffektiviteten.
B Høj præcision: Seksakse industrielle manipulatorer bruger højkvalitets, højtydende harmoniske reducere, som konstant gentager positionering under drift for at sikre nøjagtighed.
C God forseglingsevne: Skaktene er fuldstændig forseglede og kan bruges i hårde omgivelser, hvor støv, olie, skadelige gasvæsker og andre tætninger er meget krævende.
D Kompakt og relativt tung belastning.
Fordelene ved seks-akse industripotter:
A Reaktionstiden for den seksakse industrielle manipulator er hurtig og hastigheden er hurtig. Roboten stopper ikke under operationen og hviler ikke og derved forbedrer den automatiske produktionseffektivitet.
B Nøjagtigheden af den seksakse industrirobot er høj, og kvaliteten er mindre påvirket og sikrer dermed produktets kvalitet.
C Brug af industrielle robotter med seks akser kan reducere lønomkostninger og reducere spild af råvarer.
D Det er muligt at tilpasse produktionen af forskellige dele ved at ændre programmet for at forkorte produktets modifikation og investering samt investering i applikationsudstyr.
E I stedet for arbejdskraft arbejder i højrisiko, skadelige og andre barske miljøer.
Seksakse robotkrav til servomotorer og servodrev
Den seksakse galvaniserede manipulator består hovedsagelig af seks sæt AC servodrev og servomotor og en motor kombineret med en gearkasse for at fuldføre positioneringen og rotationen af manipulatoren. Derudover er to sæt servodrev og servomotorer ansvarlige for fodring. Blandt dem er 1,2,3-akse sammensat af ECN-KBS50AB med EC-180M270B motor, 4,5,6 akse er sammensat af ECN-KAS20AB med EC-130M150C motor. Servo driveren arbejder i position mode. Robotstyringssystemet sender et styresignal til servo driveren for at køre servomotoren for at fuldføre den tilsvarende handling.
De matchede komponenter introduktion
Styreenheden er tilsluttet servostyringskontrolterminalen. Kontroltilstanden er pulsen + retningen i positionstilstanden. Regulatoren sender positionskommandoen til servo driveren, og servo driveren styrer servomotoren fuldfører de tilsvarende handlinger i overensstemmelse med instruktionerne.