Forskel og valg af stepper og servodrev
1. Hovedforskellen mellem stepper og servodrev.
2. Flere praktiske problemer i den specifikke udvælgelsesproces.
Oversigt:
Steppermotorer klassificeres hovedsageligt efter antallet af faser, og tofase- og femfase-trinmotorer anvendes bredt på markedet. Den tofasede trinmotor kan opdeles i 400 lige dele pr. Omdrejning, og femfasen kan opdeles i 1000 lige dele. Derfor er karakteristikaene ved fem-faset trinmotor bedre, accelerations- / decelerationstiden er kortere, og den dynamiske inerti er lavere. .
Med adventen af alle digitale AC servosystemer anvendes AC servomotorer i stigende grad i digitale styresystemer. For at tilpasse sig udviklingenstendensen i digital styring, anvendes træmotor eller all-digital AC servomotor hovedsagelig som udførelsesmotor i bevægelseskontrolsystemet. Selvom de to er ens i kontrol (udbrud og retningssignaler), er der store forskelle i ydeevne og anvendelse.
Sammenlign nu resultaterne af de to.
For det første er kontrolnøjagtigheden anderledes
Den to-fasede hybrid-trinmotorens trinvinkel er generelt 3,6 grader og 1,8 grader, og fem-faset hybrid-trinmotorens trinvinkel er generelt 0,72 grader og 0,36 grader. Der er også nogle højtydende steppermotorer med mindre trinvinkler. For eksempel har en trinmotor til en langsom wire-cutting maskine produceret af nogle indenlandske virksomheder en trinvinkel på 0,09 grader; trinvinklen på en trefaset hybridstapmotor produceret af nogle internationale virksomheder kan indstilles ved hjælp af en omskifter. Det er 1,8, 0,9, 0,72, 0,36, 0,18, 0,09, 0,072 og 0,036 og er kompatibelt med trinvinklen af tofasede og fem-fasede hybrid-stepmotorer.
Kontrolnøjagtigheden af AC servomotoren er garanteret af rotationsgiveren bag på motorakslen. Tag vores all-digital AC servomotor som et eksempel. For en motor med en standard 2500-linjerscoder er pulsækvivalenten 360 grader / 10000 = 0,036 grader på grund af quadruple frekvensteknologien inde i føreren. For en motor med en 17-bit-encoder modtager drevet en omdrejning pr. 217 = 131072 pulsmotorer, dvs. dens pulsækvivalent er 360 grader / 131072 = 9,89 sekunder. Det er 1/655 af pulsækvivalenten for en trinmotor med en trinvinkel på 1,8 grader.
For det andet er lavfrekvensegenskaberne forskellige
Steppermotorer er tilbøjelige til lavfrekvent vibration ved lave hastigheder. Vibrationsfrekvensen er relateret til belastningstilstanden og førerens ydeevne. Det anses generelt, at vibrationsfrekvensen er halvdelen af startfrifrekvensen for motorens no-load. Denne lavfrekvente vibrationsfænomen, som bestemmes af trinmotorens arbejdsprincip, er meget skadelig for maskinens normale drift. Når steppermotoren arbejder med lav hastighed, bør dæmpningsteknologien generelt bruges til at overvinde lavfrekvente vibrationsfænomener, f.eks. At tilføje en spjæld til motoren eller opdele drevet.
AC servomotoren kører meget glat, og vibrationer forekommer ikke selv ved lave hastigheder. AC servosystemet har en resonansundertrykkelsesfunktion, som kan dække maskinens stivhed og har en frekvensanalysfunktion (fft) inde i systemet for at detektere maskinens resonanspunkt og lette systemjustering.
For det tredje, forskellen i frekvensegenskaber
Udgangsmomentet på stepmotoren falder efterhånden som hastigheden stiger, og den falder kraftigt ved højere hastigheder, så den maksimale driftshastighed er generelt 300 til 600 omdr./min.
AC servomotoren er et konstant momentudgang, det vil sige det kan udlæse det nominelle drejningsmoment inden for sin nominelle hastighed (generelt 2000 omdrejninger pr. Minut eller 3000 omdr./min.), Og det er en konstant effekt over nominel hastighed.
Fjerde, anden belastningskapacitet
Steppermotorer har generelt ikke overbelastningsevne. AC servomotoren har en stærk overbelastningsevne. Tag vores AC servo system som et eksempel, det har hastighed overbelastning og moment overbelastning kapacitet. Dens maksimale drejningsmoment er tre gange det nominelle drejningsmoment og kan bruges til at overvinde inertimomentets moment ved begyndelsen. Fordi der ikke er nogen sådan overbelastningsevne i trinmotorer, for at overvinde dette inertimoment under udvælgelsen er det ofte nødvendigt at vælge en motor med stort drejningsmoment, og maskinen behøver ikke et så stort drejningsmoment under normal drift, og et drejningsmoment fremkommer. Fænomenet affald.
Fem forskellige driftsresultater
Styremotorens styring er åben sløjfe kontrol. Hvis startfrekvensen er for høj eller belastningen er for stor, kan den gå tabt eller blokeret. Hvis hastigheden er for høj under stop, kan overskridelsen forekomme. Derfor skal det håndteres godt for at sikre kontrolnøjagtigheden. Problemet med at hæve og sænke hastigheden. AC servo drev systemet er lukket-loop kontrol. Drevet kan direkte prøve tilbagemeldingssignalet fra motorens giver. Den interne positionsløkke og hastighedssløbet er dannet. Generelt er den trinløse motor tabt eller overskredet, og kontrolydelsen er mere pålidelig.
Sjette hastighedseffektivitet er anderledes
Det tager 200 til 400 millisekunder, så steppermotoren kan accelerere fra stillstand til driftshastigheden (typisk flere hundrede omdrejninger pr. Minut). AC servosystemet har bedre accelerationsevne. Ved at tage Panasonic msma400w AC servomotoren som et eksempel, tager det kun få millisekunder at accelerere fra standstill til sin nominelle hastighed på 3000 omdr./min. Det kan bruges i styringsapplikationer, der kræver hurtigstart og stop.
Hvordan vælger man?
1. Hvordan vælges servomotor og stepper motor korrekt
Afhængigt af den specifikke anvendelse er det let at bestemme: belastningens art (såsom vandret eller lodret belastning), drejningsmoment, inerti, hastighed, nøjagtighed, acceleration og retardationskrav, øvre kontrolkrav (såsom portgrænseflade og kommunikation Med hensyn til krav er hovedstyringsmetoden position, drejningsmoment eller hastighed. Uanset om strømforsyningen er DC eller AC eller batteridrevne, spændingsområde. Dette bruges til at bestemme motorens model og tilhørende drev eller styreenhed.
2. Hvordan man bruger stepper motor chauffør?
Afhængig af motorens strøm anvendes en driver, der er større end eller lig med denne strøm. En underinddelt drev kan bruges, hvis der kræves lav vibration eller høj præcision. Ved høje drejningsmomenter skal højspændingsdrevene bruges så meget som muligt for at opnå en god højhastighedseffektivitet.
3. Hvad er forskellen mellem 2 fase og 5 fase stepper motorer? Hvordan vælger man?
2-faset motoren har en lav pris, men vibrationen ved lav hastighed er stor, og drejningsmomentet med høj hastighed sænkes hurtigt. 5-faset motor har mindre vibrationer og højhastighedseffektivitet, hvilket er 30 ~ 50% højere end for 2-faset motor. Det kan i nogle tilfælde udskifte servomotoren.
4. Hvornår vælges DC servosystemet, hvad er forskellen mellem det og AC servo?
DC servomotorer er opdelt i børstede og børsteløse motorer.
Børstemotoren har lav pris, enkel struktur, stort startmoment, bredhastighedsreguleringsområde, nem styring og vedligeholdelse, men praktisk vedligeholdelse (udskiftning af kulbørster), elektromagnetiske interferenser og miljøkrav. Det kan derfor bruges i omkostningsfølsomme generelle industrielle og boligejendomme applikationer.
Den børsteløse motor er lille i størrelse, let i vægt, stor i produktion, hurtig som reaktion, høj i hastighed, lille i inerti, glat i rotation og stabil i drejningsmoment. Kontrol er kompleks, og det er let at realisere intelligens. Den elektroniske kommuteringsmetode er fleksibel, og kan være firkantbølgekommutering eller sinusbølgekommutering. Motoren er vedligeholdelsesfri, har høj effektivitet, lav driftstemperatur, lav elektromagnetisk stråling og lang levetid og kan bruges i forskellige miljøer.
AC servomotorer er også børsteløse motorer, som er opdelt i synkrone og asynkrone motorer. I øjeblikket anvendes synkronmotorer generelt i bevægelseskontrol. Den har et stort strømforbrug og kan opnå en stor strøm. Høj inerti, den højeste rotationshastighed er lav, og den falder hurtigt, da effekten øges. Derfor er den velegnet til applikationer med lav hastighed og jævn drift.
5. Problemer med at være opmærksom på, når du bruger motoren
Tjek følgende, før du tænder:
1) Er strømforsyningsspændingen egnet (overspænding vil sandsynligvis forårsage beskadigelse af drevmodulet); +/- polariteten af DC-indgangen må ikke forbindes forkert, og motormodellen eller den aktuelle indstillingsværdi på frekvensomformeren er passende (start ikke i starten) For stor);
2) Styresignalledningen er fast forbundet, og industriområdet skal helst overveje afskærmningsproblemet (som f.eks. Brug af snoet par);
3) Tilslut ikke de ledninger, der skal tilsluttes, når du starter. Tilslut kun til det mest basale system. Når du har kørt godt, skal du forbinde dem trin for trin.
4) Sørg for at finde ud af jordingsmetoden, eller brug flydende.
5) Følg motorens tilstand nøje inden for en halv time efter startfunktionen, f.eks. Om bevægelsen er normal, lyd og temperaturstigning, og stop straks justeringen, hvis problemet er fundet.