Forskellen mellem AC servomotor og stepper motor
For at forstå forskellen mellem to, skal vi have en dybere forståelse for hvert objekt. Først forstå Funktionsprincip, Funktionsprincip af stepper motor er en aktuator, der omdanner elektriske impulser til kantede forskydning.Når stepper chauffør modtager en puls signal, det driver stepper motoren til at rotere en fast vinkel i den angivne retning, og dens rotation drives trin for trin i en bestemt vinkel.Den kantede forskydning kan styres ved at kontrollere antallet af impulser, for at opnå formålet at kontrollere forskydning; på samme tid, kan hastighed og acceleration af motor rotation styres ved at kontrollere puls frekvens, derved at opnå formålet med hastighedsregulering.Rotoren inde i servo motoren er en permanent magnet, og U/V/W 3-faset elektrisk motor styres af føreren danner et elektromagnetisk felt. Rotoren roterer under påvirkning af det magnetiske felt, og encoder feedback signal fra motoren er leveret til driveren. Føreren feedback værdi og målværdierne sammenlignes for at justere vinklen på som rotoren roterer.Nøjagtigheden af servomotor bestemmes ved resolution af koderen.
Først, stepping motoren og servomotor styres forskelligt. Stepping motoren Styrer rotationsvinklen af antallet af kontrol impulser. En puls svarer til ét trin vinkel, men der er ingen feedback signal, og motoren ved ikke, hvor at gå. De positionelle nøjagtighed er ikke højt nok.Servo motordrevne styrer også antallet af impulser. Hver gang servomotor roterer én vinkel, vil et tilsvarende antal pulser blive udledt. På samme tid, vil føreren også modtage feedback signal, som er sammenlignet med pulsen modtaget af servomotor, således at systemet vil vide, at det er blevet sendt. Hvor mange pulser er givet til servo motordrevne og hvor mange pulser modtages samtidig rotation af motoren kan styres meget præcist, at præcis positionering kan skabes, som kan nå 0,001 mm.
Andet, forskellige overbelastning kapaciteter steppermotorer generelt ikke har overbelaste kapacitet. AC servomotor har en stærk overbelastning kapacitet. Pil magnetiske AC servo-systemet som et eksempel, har speed overbelastning og drejningsmoment overbelaste kapacitet.Dens maksimale drejningsmoment er tre gange den forreste drejningsmoment og kan bruges til at overvinde inertimoment for inerti belastning på tidspunktet af starter. Fordi der er ingen sådan overbelastning evne til steppermotorer, kan ikke steppermotorer bruges i nogle programmer.
Det tredje er svar hastighed forskellige. Det tager 200 til 400ms for stepper motor til at accelerere fra stilstand til den arbejdende hastighed (generelt flere hundrede omdrejninger per minut). AC servosystem har bedre acceleration ydeevne. Tager Pil magnetiske AC servomotor som eksempel, accelererer det fra stilstand til sin nominel hastighed på 3000 o/min. I få ms, kan det bruges i kontrol situationer hvor hurtig start-stop og høj position nøjagtighed er påkrævet.