DC Servo motordrevne hastighedskontrol
DC servomotor har hurtig respons, lav hastighed stabilitet, bred hastighedsområde og andre kendetegn, som ofte bruges til atopfølgning system, der har brug for at opnå nøjagtige hastighedskontrol og positionere kontrol. Det er almindeligt anvendt i industrielt,nationale forsvar og civile områder, især i artilleri stabilitet system, bærer platform, radar antenne, robot kontrolog andre lejligheder. Selv om udviklingen af AC servomotor er meget hurtig, men i disse områder er vanskeligt at erstatte denDC servomotor.
Den traditionelle DC hastighed kontrolsystem omfatter to feedback loops, nemlig hastighed loop og nuværende loop, ved hjælp af hastighed
omdrejningstæller, nuværende sensor (Hall enhed) og analoge elektroniske kredsløb til at opnå hastighed lukket kredsløb kontrol. ModerneDigital DC servo kontrol bruger højhastigheds digital signalprocessor (DSP), direkte tager prøven fra hastighed og aktuellesignal, gennem software til at opnå digital sammenligning, digital justering operationer (digital filtrering), digital pulsebredde modulation og andre funktioner, endelig Rasmusve præcis styring af speed.Compared med to, den analoge hastighedkontrolsystem har fordelene ved enkel struktur, lave omkostninger og høj pålidelighed, men den debugging er mere kompliceretfordi en ændring af parametrene kredsløb ofte kræver hardware modifikation. Digital speed control systemer kompliceret og dyrt, men hastighed justering præcision er meget høj, debugging proces er også lettere, udførelsen afspeed control system kan blive kontrolleret af software.
I det følgende beskrives en metode, mellem analog hastighed og digitale hastighed, det vil sige, ved hjælp af programmerbare analoge enheder
(ISPPAC10) til at nå frem til analoge hastighed control system, systemet kredsløb parametre kan indstilles af software, og kan simulere
etableret systemmodel. Ved hjælp af denne metode forbedrer en CCD kamera automatisk zoom systemet den oprindelige DC guvernør, ogopnå gode resultater.
Analog speed control system består normalt af to lukkede kredsløb, hastighed lukket loop og den nuværende lukket kredsløb,
for at aktivere de to til at koordinere med hinanden, spiller en rolle, oprettet to tilsynsmyndigheder i systemet, henholdsvisjustere den hastighed og aktuelle. To feedback lukket loop struktur bruger en ring med en ring af indlejrede struktur, som erdet såkaldte dobbelte lukket kredsløb hastighed kontrolsystem. Det har en dynamisk svar hurtigt, anti-indblanding evne og så videre,dermed få udbredt.
I debugging processen med analogt hastighed kontrolsystem, skyldes at de motor parametre eller indlæse mekaniske egenskabermed teoretiske værdier er helt forskellige, ofte nødt til at erstatte R, C og andre komponenter for at ændre kredsløbetparametre for at opnå de forventede dynamisk resultatindikatorer, det er meget generende. Hvis brug den programmerbare analogeenheder, der udgør regulator kredsløb, systemparametre som gevinst, båndbredde og endda kredsløb struktur kan væreændring af software, er debugging meget bekvemt.
Programmerbare analoge enheder kan designes let og simulere kredsløb. Med sit design simulation hastigheden kredsløb,parametrene kredsløb struktur kan blive justeret af software, gør debugging processen bliver meget enkel. Det børbemærkes, at denne type udstyr driftsspænding ikke er generelt mere end 5V.