Børsteløs DC servomotor (lavspændings servomotor) til AGV
Baggrund
Med den hurtige stigning i e-handelsbranchen i de senere år har den bragt en hurtig udvikling til de intelligente lager- og logistikindustrier. De traditionelle lager- og logistikindustrier har ikke kunnet imødekomme kundernes behov og skal hurtigt indføre automatiseringsudstyr. AGV (automatisk guidet transportkøretøj) er en integreret del af disse industrier. AGV startede fra lager- og logistikbranchen. Hidtil har den været meget anvendt inden for logistik, ekspreslevering, bilproduktion, husholdningsapparater, tekstil-, medicin-, papir-, tobaks- og elektronikindustrier.
Brugen af AGV-vogn i intelligent opbevaring og logistikindustri
I storskala lager- og logistikindustrien afspejles brugen af AGV hovedsageligt i transport. I det 21. århundrede eksisterer Kinas demografiske udbytte ikke længere, fremstillingsvirksomheder står over for mangel på arbejdskraft, og storskala oplagring, logistik og andre industrier arbejder hårdt og er ikke befordrende for kunstige langsigtede operationer; Samtidig er logistikindustrien i den nye æra positiv. Med udviklingen af tingnes internet vil dette uundgåeligt kræve automatisk håndteringsudstyr, der kan sluttes til internettet. Alle ovennævnte faktorer har bidraget til den udbredt anvendelse af AGV-vogne i disse industrier.
På nuværende tidspunkt er bevægelsesstyringsstrukturen for den indenlandske AGV hovedsageligt opdelt i tre typer. Den ene er en almindelig tohjulet differencestruktur, den ene er en rorstruktur, og den anden er en navstruktur, der almindeligvis anvendes til elbiler. Den tohjulede differentialstruktur realiserer hovedsageligt styringen ved hjælp af hastighedsforskel mellem de to bevægelsesakser; Hjulroderen er en AGV-vognspecifik mekanisk struktur, koderen er ekstern og har en speciel styrmotoraksel; Hjulnavets strukturprincip er ens i tohjulet differenstruktur. Samtidig vil AGV-bilen i nogle applikationer blive lavet til en firehjulet omni-directional form for bevægelse, almindeligvis kendt som "Macnham Wheel."
Anvendelse af børsteløs DC servomotor (lavspændings servomotor) i AGV
ECON TECH påberåbte sine egne års erfaring med udvikling af digitale AC servomotor-drivsystemer og introducerede hurtigt en drivstyringspakke til børstefri DC servo (lavspændings servo) system + planetreducer til AGV-vogne. Dette program har følgende funktioner og fordele:
Ø Forsyningsspænding DC24V-80V. Den store hurtig bevægelse af AGV-vognen skal løse problemet med strømforsyningen. Det er ikke egnet til at bruge den normale 220V strømforsyning, og den skal være en bærbar DC-strømforsyning. På dette tidspunkt kræves servostyringens driftsstyrke at være 80 V DC eller lavere.
Ø Kontrolmodusen realiserer alle dataoverførsler via CAN og opnår hurtig respons.
Ø Bevægelsesaksen vedtager lavspændingsservomotor, og motoreffekten kan give 100W-750W forskellige muligheder afhængigt af belastningens størrelse. Antallet af akser kan vælges som to akser, fire akser, fem akser mv efter kundens behov;
Ø Løfteakslens lavlift servomotor er strengt begrænset af hele vognrummets rum og vedtager en specielt designet R & D-motor til at realisere højt momentudbytte, høj stabilitet og høj præcisionskontrol gennem hele bevægelsesstyringsprocessen. Nøjagtig gang og kommutation opnås gennem koordineret bevægelse mellem motorerne.
Ø Ingen børste og kommutator, pålidelig drift, lavt krav til opretholdelse og vedligeholdelse af opfølgning; let afledning af varme fra statorviklingen; lille inerti, let at forbedre systemets hurtige respons; høj positionering nøjagtighed, kontrol metoder kan diversificeres; tilpasse sig høj hastighed Stort drejningsmoment arbejdsvilkår; mindre volumen og vægt med samme effekt.
Ø For at opfylde kravene fra forskellige kunder ud over selskabets standard enkeltakse-drev har selskabet introduceret en række muligheder som to-akse og fireakse integration.
Ovennævnte løsninger er blevet anvendt succesfuldt i partier i flere AGV-biler i de to største lagrings- og logistikindustrier. ECON TECH mærket lavspændings servostyring styrer glatheden og nøjagtigheden af AGV-bilen med sin overlegne ydeevne. Med hensyn til driftsmæssige effekter kan den være fuldstændig sammenlignelig med udførelsen af importerede produkter og har en højere fordel med hensyn til omkostningseffektivitet.
