Hvilke data skal beregnes for servomotorvalg
Servomotoren er et typisk tilbagekoblings feedback system. Reduktions gear sæt er drevet af en motor. Dens terminal (output) drev et lineært proportionalpotentiometer til positionsdetektering. Potentiometeret omdanner hjørnekoordinatet til en proportional spændingsfeedback til styrekredsløbet. Kontrolkortet sammenligner det med indgangskontrolpulssignalet for at generere en korrektionspuls og driver motoren til at rotere i fremad eller bagudgående retning, således at gearets udgangsstilling falder sammen med den forventede værdi, således at korrektionen puls har tendens til at være nul og derved opnå formålet med præcis motorpositionering.
Rotoren inden i servomotoren er en permanent magnet, og den tre / fasede elektriske motor, der styres af føreren, danner et elektromagnetisk felt, og rotoren roterer under magnetfeltets virkninger , Motorkodens feedbacksignal leveres til føreren, og føreren sammenligner feedbackværdien med målværdien for at justere rotorens rotationsvinkel.
Nøjagtigheden af servomotoren bestemmes af nøjagtigheden (antal linjer) af koderen. Hvilke data skal servomotoren beregne på valget? Det følgende forklares af teknikerne fra Shenzhen ECON Technology Servo Motors officielle hjemmeside:
Først bekræftes hastigheden og encoderopløsningen.
For det andet, omdannelsen af belastningsmomentet på motorakslen og beregningen af accelerations- og retardationsmomentet.
For det tredje beregne belastning inerti, inerti matching, tage vores servomotor som et eksempel, nogle produkter inerti matcher op til 50 gange, men den faktiske mindre jo bedre, så nøjagtigheden og reaktionshastigheden er god.
For det fjerde beregnes og udvælges den regenerative modstand, for servoen, generelt 2kw eller mere, der skal konfigureres udenfor.
Fem, kabel valg, encoder kabel twisted skjold, for nogle japanske servo absolut encoder er 6 kerner, inkrementale er 4 kerner!