Closed-Loop Stepper Control System
Closed-Loop stepper motor og drive High Speed, High Precision, High-Pålidelighed Application Solution
Introduktion:
Closed-stepper-stepper (stepper servo / stepping servo) system som en innovation af det traditionelle open loop stepping drive system giver et omkostningseffektivt valg til applikationer med højere sikkerhed, pålidelighed eller produktkvalitet krav. En positionsfeedningsanordning er installeret bag trinmotoren eller en lukket sløjfe, som servosystemet er dannet ved at detektere positionen med nogle indirekte parametre for at sammenligne eller kontrollere det ude af trit, detektere motorhuset og sikre, at motoren er ved en højere hastighed. , nøjagtighed og større effektivt momentudgang.
Closed-loop stepper (stepper servo / stepping servo) system har følgende fordele:
1. Forøg kraftigt drejningsmomentets effektive drejningsmoment og hastighed, og udvider anvendelsesområdet for steppermotoren yderligere
Under samme spændings- og strømstyringsforhold, sammenlignet med det traditionelle åbne loop-trinsystem, kan hastighedsområdet for det lukkede trin-servosystem let køres ved 0,1-3000 omdr./min., Og det effektive drejningsmoment hæves til mere end 60 % af holdemomentet. Reducerer støj på samme tid.
2. For at opnå høj hastighed og miniaturisering af udstyr
en. Høj acceleration og deceleration respons, højhastighed præcision positionering
I tilfælde af en 90-graders kort slaglængde på en trinmotor (stepper motor) kan accelerationen og retardationen for T-serien nå op på 10000 rad / s / s, hastigheden kan nå 800 omdrejninger pr. Minut, positioneringstiden kan være mindre end 80ms, og 1-minutters rundtursfrekvens kan nå 700 gange. Sørg for nøjagtig positionering af målpositionen
b. System miniaturisering
Da stepper motor / stepper motor har et stort drejningsmoment ved lav hastighed, kan et større kontinuerligt drejningsmoment anvendes i et rotationsområde med lav hastighed end en konventionel servomotor, så systemets størrelse kan reduceres.
3. Helt stoppet ved null hastighed
Fordi stepper motor / stepper motor har et holdemoment karakteristisk, når det er stoppet, i modsætning til servosystemet, er der mikrovibrationer, når den stoppes, så motoren kan stoppes helt for at forbedre repeterbarheden af positionssystemet
4. Høj opløsning
500,1000,2000,4000,5000,20000P / R-indkodningsopløsning kan vælges, op til 80.000 pulser pr.
5 Reducer motorvarmen og opnå høj effektivitet
Fordi lukket-loop sinusbølgevektorkontrol er vedtaget, ligesom servo, styres motorstrømmen i overensstemmelse med belastningens størrelse, hvilket reducerer motorvarmen, reducerer motorens driftstemperatur og opnår høj effektivitet.
Selvom Closed-loop stepper (stepper servo / stepping servo) har opnået mange fordele, giver det lidt ekstra omkostninger. Sammenlignet med andre teknologier med lukket sløjfe-bevægelseskontrol, selvom prisen for en lille tilbagekoblingsenhed er forøget, er det lukkede loop-servosystem stadig en billig løsning. For at sikre nøjagtigheden af resultaterne er det værd at betale denne ekstra omkostning. I en vigtig applikation vil omkostnings tabet, der skyldes en fejl, være meget højere end prisen på feedbackkomponenten. Kodens eller resolverens rolle ligner en forhåndsforsikring, som gør det muligt for os at sikre, at steppermotoren arbejder i den rigtige position.
Forbedringer i nøjagtigheden og kvaliteten af dele stammer fra lukket sløjfe kontrol ved at sammenligne den faktiske måleposition med den ideelle position i et maskine eller bevægelsessystem. Hvis der er en uoverensstemmelse mellem de to, vil motoren bevæge sig for at kompensere for nogen out-of-step. Hvorvidt omkostninger og fordele ved tilbagekoblingsenheder og lukkede loop metoder er rimelige vil afhænge af den specifikke applikation. De ekstra omkostninger, der skal betales, afhænger af den nødvendige maskinens ydeevne, produktivitet, positionsnøjagtighed og ønsket delkvalitet.
Værdien af materialer under opladning påvirker også balancen af omkostningerne. Steppermotorer bruges ofte til at behandle meget dyre materialer. Fra elektronik til DNA-prøver er det værd at tilføje lidt ekstra motor feedback for at forhindre fejl.
markedsforventning:
Det er generelt antaget, at stepper servo / lukket loop stepper system er mellem traditionelle open-loop stepping motor og AC servomotor med hensyn til omkostninger og ydeevne, og har ringe markedsværdi. Vi mener imidlertid, at stepper servosystemets omkostningseffektivitet, lille størrelse og høj dynamisk respons er af uerstattelig overlegenhed ved korte slag, højhastighedskørsel fremadvendt. De opnåede ydelseskrav, sammenlignet med AC servosystemet med fordelene ved miniaturisering, lave omkostninger, især egnet til anvendelse i halvleder-, tekstil-, medicinsk, numerisk styringsindustrien, nogle specielle krav til automatiseringsudstyr, så det har en bred markedsansøgning udsigter.