5 teknikker til udskiftning af servosystem
I mange tilfælde har vi brug for udskiftning af servo-produkter, som f.eks. Udskiftning af en motor med en ny servomotor. Årsagerne kan
inkludere: produktskrot, omkostningsbesparelser, leveringstidsproblemer eller tekniske opgraderinger. Der er en række vigtige faktorer, der kan være nødt til at overvejes, når det kommer til den specifikke kontekst for hver applikation. I denne artikel vil vi forsøge at kort identificere de mest almindelige faktorer, og den korrekte rækkefølge af opmærksomhed.
1. Sund motivation
Uanset årsagerne til, at du skal udskifte et servoprodukt, skal du forstå og holde øje med topprioriteten: reducere risiko. En god udskiftningsløsning minimerer de potentielle problemer, der måtte opstå under opgraderingen. Uden omhyggelig styring af potentielle risici i udskiftningsprocessen øges sandsynligheden for systemfejl.
Derfor bør prisen ikke være afgørende for erstatningsprogrammet! En god erstatningsløsning minimerer ikke alene risikoen, men reducerer også omkostningerne i stedet for at reducere omkostningerne, men udsætter den højere potentielle risiko.
2.Stabilitet
Inertia matchning er meget vigtig, men det overses ofte. Replacement servo skal have samme rotor inerti som den originale servo, eller så ligner som muligt. Målet er at opretholde stabiliteten af systemet efter installation af en ny servo. Selvfølgelig er antagelsen her, at det originale system har opnået den nødvendige stabilitet.
Hvis du udskifter et lavere opløsningssystem som et tachometer, en kommuteringscoder eller et ældre resolver-system, kan du normalt bruge en højopløselig sinuscoder med en opløsning på mindst 220 linjer pr. Revolution (HLR) feedbackudstyr. Forøg fleksibiliteten ved at matche rotor inerti. Når der generelt bruges en højopløsningsenhed til forbedring af tilbagekoblingen af feedbackenheden, skal servoens træghed være mindst en tredjedel af den oprindelige motorens inerti, og det er selvfølgelig bedst for at opnå halvdelen. Denne metode er blevet anvendt succesfuldt i mange områder applikation.
3.Speed og drejningsmoment
Hastighed og drejningsmoment matchning er samme vigtige.Replacing motorens ydeevne skal opfylde eller overstige originalets ydeevne
motor. Det er vigtigt at analysere begge katalogparameterværdier (dvs. kontinuerligt drejningsmoment, nominel hastighed) for at sikre, at der ikke er fejl.
Momentværdien skal også sammenlignes inden for motorens hastighedsområde. Sammenligning af grafik er en meget nyttig måde at sammenligne motorhastighed / drejningsmomentkurve med og manuelt plotte den ønskede værdi i et regneark. For eksempel, plot det kontinuerlige drejningsmoment ved 1000 PRM , Motor A = X Nm og Motor B = Y Nm, og udfør samme drift over hele hastighedsområdet.
4. Motorens størrelse
Selv om størrelsen ikke er særlig vigtig for motorens ydeevne, kan den nye servomotor bruges til at strømline operationerne, hvis den nye servomotor er installeret i samme størrelse som den originale motor under udskiftningen. Skitse af de to motorer skal analyseres til sikre konsistens. Det er en god ide at udskifte en motor, der bruger en standard industristandard , såsom NEMA eller ICE. De relevante standarder fastsætter generelt de samme styrings- og boltringsmål, mens akseldimensioner ofte ikke er faste. For eksempel ønsker at udskifte en NEMA 34 motor, produkt definitionen af hver producent kan variere meget!
5. Andre faktorer
Er maskinen den eneste del af maskinen, der skal udskiftes? Generelt betyder udskiftning af servo en servo-drev, en servo
kabel og i nogle sjældne tilfælde endda at udskifte en controller. I dette tilfælde kan forskellene i motorviklinger være en sekundær overvejelse, hvis producentens anbefalinger følges.
Hvis erstatningsmotoren imidlertid arbejder med den originale servomotorstyring, skal den omhyggeligt inspiceres. For eksempel skal viklingsdataene (inklusive motorkonstanter: Kt og Ke), feedback type enhed og opløsning og kabel pinout nøje kontrolleres og matchede. Derudover anvender forskellige servomotorfabrikanter ofte forskellige enheder og konverteringsmetoder til disse nøgleparametre. Dette kan gøre det vanskeligt at tydeligt skelne motorens definition og enhed fra sammenligningen. Denne artikel indeholder nogle nyttige yderligere oplysninger i denne område, nogle af de fælles specifikationer, der bør overvejes under servoændring.
Andre områder at sammenligne omfatter: samlet kuvert størrelse, miljøindeks, faste bremser, leje og belastning levetid, og særlige genstande.