Hvad er en Ethercat Stepper Drive
Teknologi ændrer folks liv, teknologien ændrer den måde du tror. I automatiseringsfeltet har avanceret teknologi direkte indflydelse på en maskinarbejder, en fabriksoperation. Dagens emne handler om ECONs etherCAT closed loop stepper-drev, som også kaldes lukkemotor controller, først er stepper drev kan være åben loop og tæt loop, andet dette drev er etherCAT bus stepper.Now vi har en detaljeret beskrivelse af dette drev ved spørgsmål for at besvare format.
FAQ 1: Hvor mange slags industrielle kommunikationsnetværk?
Konkluder til tre typer,
1) 485 netværk: RS485 / MODBUS er de meget almindelige industrielle netværk, som det er let at opnå, og der er maya- instrumenter understøtter RS485
2) HART netværk: fremsendt af Emerson, den vigtigste funktion er superpostion digitalt signal på 4-20mA nuværende signal. Men HART er ikke åbent for markedet
3) FieldBus-netværk: Det er trenden nu, navnet på en familie af industrielle computernetværkprotokoller, der anvendes til realtidsdistribueret kontrol, standardiseret som IEC 61158. Det har bidirektive multifunktions- og digitalkommunikationsbusfunktioner.
FAQ 2: Histroy af FieldBus
bitbus
Den ældste almindeligt anvendte feltbusteknologi er Bitbus. Bitbus blev oprettet af Intel Corporation for at forbedre brugen af Multibus-systemer i industrielle systemer ved at adskille langsomme i / o-funktioner fra hurtigere hukommelsesadgang. I dag opretholdes BITBUS af den europæiske brugergruppe BEUG - BITBUS.
Standardisering
Selvom feltet busteknologi har eksisteret siden 1988, med gennemførelsen af ISA S50.02-standarden, tog udviklingen af den internationale standard mange år. I 1999 mødtes IEC SC65C / WG6-standardudvalget for at løse forskellen i udkastet til IEC-feltbusstandard. Resultatet af dette møde var den oprindelige form for IEC 61158-standarden med otte forskellige protokolsæt kaldet "Typer" som følger:
Type 1: FOUNDATION Fieldbus H1
Type 2: ControlNet
Type 3: PROFIBUS
Type 4: P-NET
Type 5: FOUNDATION fieldbus HSE (High-Speed Ethernet)
Type 6: SwiftNet (en protokol udviklet til Boeing, siden tilbagekaldt)
Type 7: WorldFIP
Type 8: INTERBUS-S
Denne form for standard blev først udviklet til det europæiske fællesmarked, koncentreret mindre på commonality og opnår dets primære formål - eliminering af tilbageholdenhed i samhandelen mellem nationer. Samfundsproblemer overlades nu til de internationale konsortier, der understøtter hver af standardbusstyperne. Næsten lige så snart det blev godkendt, ophørte IEC-standardudviklingsarbejdet, og udvalget blev opløst. Et nyt IEC-udvalg SC65C / MT-9 blev dannet for at løse konflikterne i form og stof inden for de mere end 4000 sider i IEC 61158. Arbejdet med ovennævnte protokoltyper er væsentligt komplet. Nye protokoller,
som for sikkerhedsfeltbusser eller Ethernet-feltbusser i realtid accepteres i definitionen af den internationale feltbusstandard under en typisk 5 års vedligeholdelsescyklus. I 2008-versionen af standarden omorganiseres feltbustyperne til kommunikationsprofilfamilier (CPF'er):
CPF 1: FOUNDATION Fieldbus
CPF 2: CIP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P-NET
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (trukket tilbage)
CPF 8: CC-Link
CPF 9: HART
CPF 10: Vnet / IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: Ethernet Powerlink
CPF 14: EPA
CPF 15: MODBUS-RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
Både Foundation Fieldbus og Profibus teknologier implementeres nu almindeligvis inden for processtyringsfeltet, mens EtherCAT normalt bruger disse år
FAQ 3: Hvad er EtherCAT?
Ethernet til Control Automation Technology - er et Ethernet-baseret fieldbus system, opfundet af Beckhoff Automation. Protokollen er standardiseret i IEC 61158 og er egnet til både hårde og bløde real-time krav i automationsteknologi .
Målet under udviklingen af EtherCAT var at anvende Ethernet til automatiseringsapplikationer, der kræver korte dataopdateringstider (også kaldet cykeltider, ≤ 100 μs) med lav kommunikationsjitter (til præcise synkroniseringsformål, ≤ 1 μs) og reducerede hardwareomkostninger.
FAQ 4: Hvad er fordelene ved EtherCAT?
Med EtherCAT er standard Ethernet-pakken eller -rammen (ifølge IEEE 802.3) ikke længere modtaget, fortolket og kopieret som procesdata ved hver knudepunkt. EtherCAT-slaveindretningerne læser de data, der er adresseret til dem, mens telegrammet passerer gennem enheden og behandler data "på flugt". Tilsvarende indsættes data, mens telegrammet passerer igennem. En ramme er ikke helt modtaget, før den behandles i stedet begynder behandlingen så hurtigt som muligt. Afsendelse udføres også med en minimumsforsinkelse på små bit gange. Typisk kan hele netværket behandles med kun en ramme.
1) Diagnose: Den hurtige, præcise påvisning af forstyrrelser er et af mange diagnostiske træk ved EtherCAT.
2) Synkronisering: Til synkronisering anvendes en distribueret urmekanisme, hvilket fører til meget lav jitter,
signifikant mindre end 1 μs, selvom kommunikationscyklussen jitters, hvilket svarer til IEEE 1588 Precision Time
Protokolstandard (PTP). Derfor kræver EtherCAT ikke særlig hardware i masterenheden og kan være
implementeret i software på ethvert standard Ethernet MAC, selv uden dedikeret kommunikation coprocessor.
3) Topologi: Ved hjælp af fuldduplex Ethernet-fysiske lag lukker EtherCAT-slavecontrollerne automatisk en åben port
og returner Ethernet-rammen, hvis der ikke er registreret nogen downstream-enhed. Slaveenheder kan have en, to eller flere porte. På grund af
disse funktioner EtherCAT muliggør en lang række netværkstopologier, herunder linje, træ, ring, stjerne eller enhver kombination
deraf. Protokollen muliggør også en lang række kommunikationsfunktioner som kabel redundans, Hot Connect af segmenter,
ændring af enheder under drift, eller endda master redundans med Hot Standby.
FAQ 5: Hvad er ECONs EtherCAT Stepper Drive?
ECONs EtherCAT stepper-drev, baseret på protokollen EtherCAT, og brug Beckoffs chip til at opnå EtherCAT-funktioner. I øjeblikket bruger vi kun denne teknologi i en model stepper drev, det kan være åben loop og lukket loop, matchet med motor fra 57 ~ 86 rammestørrelse , og spændingen er 20 ~ 80VDC, det kan også bruges til vekselstrøm, tilføj strømforsyning i, derefter ændres. Dette drev understøtter programmering, lang diskontinuitetskontrol, digital datakommunikation, stor opbevaring, især kablet, det er almindeligt netværkskabel, det er nemt at købe fra markedet, og kabelforbindelsen er enkel, kabelporten er mindre. En anden stor fordel, bruger mindre penge til at få EtherCAT produkter. Og et drev kan bruges til åbningssystem og lukket kredsløbssystem.
